بررسی کنترل کننده فراابتکاری 2Dof FOPL

بررسی کنترل کننده فراابتکاری 2Dof FOPL

در سال های دهه 1950 برنامه نویسی کامپیوترهای اولیه توسط تغییر سیم ها و تنظیم هزاران کلید و سوییچ انجام می شد. بعد از آن افراد به دنبال ابزارهای سریع تر و راحت تری برای برنامه نویسی بودند. در اواخر دهه 1950 مفسرهای زبان های طبیعی و کامپایلرهای پا به عرصه ظهور گذاشتند. در این سال ها بود که زبان های برنامه نویسی به منظور استفاده در دنیای نرم افزارهای تجاری عرضه شدند. این امر باعث شد تا آشنایی با زبان های برنامه نویسی به صورت عام در بین متخصصان رواج پیدا کند. بعد از این رویداد مهم اکثر دانشمندان در زمینه های مختلف علمی سعی کردند از زبان برنامه نویسی استفاده کنند. یکی از موارد استفاده از زبان های برنامه نویسی، علم ریاضی و انجام محاسبات ریاضی بود. زمان حل بسیار کمتر این روش نسبت به حل دستی باعث شد تا سرعت استفاده از برنامه نویسی در شاخه های مختلف ریاضی یه شدت رشد کند. در دهه 1970 برای اولین بار دانشمندان برای حل مسائل بهینه سازی ترکیبیاتی از الگوریتم های فرا ابتکاری استفاده کردند. آن ها برای پیاده سازی الگوریتم ها از زبان برنامه نویسی استفاده کردند. نتیجه این کار بدست آمدن جواب های مناسب در زمان مناسب برای مسائل بهینه سازی ترکیبیاتی با اندازه بزرگ بود. تا آن زمان برای این گونه مسائل به دلیل زمان حل بسیار زیاد جواب مناسبی یافت نشده بود

تثبیت آنزیم–α آمیلاز جدا شده از روده ماهی

تثبیت آنزیم–α آمیلاز جدا شده از روده ماهی

نانو ذرات سولفید روی دارای ساختار منحصر به فرد و غیر سمی برای انسان و محیط زیست هستند و اخیرا به دلیل کاربردهای بسیار در زیست پزشکی مورد توجه قرار گرفتند. در این پژوهش، از نانو ذرات سولفید روی سنتز شده به روش رسوب دهی شیمیایی به- عنوان بستری برای تثبیت آنزیم آلفا آمیلاز خالص شده از روده ماهی شورت (Sillago sihamas, Forsskal, 1775) استفاده شد. در این راستا، اندازه، ساختار مورفولوژی نانو ذرات سولفید روی قبل از انجام فرایند تثبیت و پس از آن به کمک آزمون های FT-IR، DLS و همچنین میکروسکوپ الکترونی SEMو TEM و آنالیز EDS مورد ارزیابی قرار گرفت. سپس، کارآیی آنزیم تثبیت شده از حیث پایداری در دماها و pH های بحرانی )3 و 12( سنجیده شد. تثبیت آنزیم آلفا آمیلاز بر نانو ذرات سولفید روی پایداری طولانی مدت، پایداری در دما و pH های بحرانی را افزایش داد. دمای بهینه و pH بهینه آنزیم تثبیت شده نسبت به آنزیم آزاد ثابت باقی ماند. همچنین تثبیت آنزیم سبب افزایش Km و کاهش کارایی کاتالیتیک (Kcat/Km) آنزیم تثبیت شده نسبت به آنزیم آزاد شد. این نتایج بسیار مهم می باشد به ویژه اگر بدانیم که در اکثر موارد تثبیت آنزیم ها باعث کاهش فعالیت و کارآیی کاتالیتیک آنزیم ها می شود. نتایج حاکی از آن است که نانو آنزیم تولید شده به دلیل پایداری بالا می تواند کاندیدای مناسبی برای کاربردهای بیوتکنولوژی و صنعتی باشد.
واژگان کلیدی: آنزیم دریایی، پایداری طولانی مدت، پارامترهای سینتیکی

پایان نامه بررسی رابطه بین سبک های فرزند پروری و دلزدگی تحصیلی در دانش آموزان

پایان نامه بررسی رابطه بین سبک های فرزند پروری و دلزدگی تحصیلی در دانش آموزان

طی زندگی تحصیلی، هر کسی ممکن است چنین شرایطی را تجربه کرده باشد که در آن، 20 دقیقه پس از شروع کلاس و پیگیری مطالب ارائه‌شده، کم‌کم تمایل خود را به ادامه حضور و نشستن سر کلاس از دست می‌دهد، به ساعت نگاه می‌کند، زمان برایش به کندی می‌گذرد. در این حالت، وی می‌خواهد کاری انجام دهد، اما نمی‌تواند. وقتی به اطراف خود نگاه می‌کند، احساس نارضایتی و بی‌رغبتی در چهره‌‌های بعضی از حاضرین نیز نمایان است، اما همه این‌طور نیستند.

از منظر روان‌شناختی، حالات یادشده برخی از نشانگانی هستند که برای اشاره به احساس دلزدگی یا ملالت[1] در افراد بکار گرفته می‌شود (پکران، گوئتز، دنیلز، استاپنیسکی و پری[2]، 2010). در واقع، دلزدگی یک هیجان است که شامل مؤلفه‌های عاطفی (احساسات ناخوشایند آزاردهنده)، شناختی (ادراکات تغییریافته در مورد زمان)، فیزیولوژیکی (کاهش انگیختگی)، نشانگر (نمود چهره‌ای، صوتی، و حالت بدنی)، و انگیزشی (انگیزش برای تغییر فعالیت یا ترک موقعیت) است. در بدو امر به نظر می‌رسد که دلزدگی یک هیجان زودگذر است، اما مرور پیامدهای گزارش‌شده دلزدگی در پژوهش‌های تجربی متعدد، تأمل‌برانگیز است. برای نمونه پژوهشگران تأثیرات زیانبار دلزدگی بر سلامت جسمانی و روان‌شناختی (سامرس و وودانویچ[3]، 2000؛ سییل و کریوتزر[4]، 2003) را شناسایی کرده‌اند. همچنین شواهدی وجود دارد مبنی بر اینکه دلزدگی با مشکلاتی نظیر افسردگی و اضطراب (سامرس و وودانویچ، 2000)، خشم و خشونت (داهلن، مارتین، راگان و کوهلمن[5]، 2004) و رفتارهای ‌‌ناسالمی چون پرخوری و زیاده‌روی در خوردن (استیکنی و میلتن‌برگر[6]، 1999)، بزهکاری نوجوانی (نیوبری و دانکن[7]، 2001)، قماربازی بیمارگونه (مرکر ـ لاین و ایست‌وود[8]، 2010)، سوء مصرف انواع مواد (لی، نیگهبور و وودز[9]، 2007) و مشکلاتی از این دست رابطه دارد.
خانواده از نهادهای مهم و بنیادی جامعه است که نقش اساسی در زندگی فرد و جامعه دارد. اهمیت خانواده در حکم نهادی اجتماعی، امری غیر قابل تردید است. اگر چه فرزند از جامعه و همسالان تاثیر می گیرد، ولی بیشتر تحت تاثیر خانواده است. تاثیر خانواده در کودک و نقشهای مهم آن در جنبههای سازندگی، فرهنگی، اجتماعی، اخلاقی و غیره بسیار مهم وعظیم است (قائمی،۵۳۳۳). تاثیر خانواده در رشد همه جانبه کودک از لحظه تولد آغاز و با قدرت و فراگیری خاصی آشکارمیشود و در سراسر زندگی باقی می ماند. روابط صحیح و متعادل والدین و فرزندان یکی از عوامل مؤثر در سلامت و بهداشت روانی آنان است. تحقیقات نشان می دهد که در میان عوامل گوناگونی که در پرورش و شخصیت سالم در کودکان و نوجوانان مؤثرند، تاثیر متقابل کودک و والدین و نحوه برخورد و ارتباط والدین و کودک از مهمترین و بنیادیترین عوامل محسوب میشود (نوابینژاد،5333). هر خانواده شیوهای خاص را در تربیت فردی و اجتماعی فرزندان خویش به کار می گیرد. این شیوهها که شیوههای فرزندپروری نامیده می شوند، متاثر از عوامل گوناگون مانند عوامل فرهنگی، اجتماعی، سیاسی، اقتصادی و غیره است (هاردی و همکاران، 5993؛ به نقل از خواجه پور، 5331). بنابراین نگرشها، اعتقادات و رفتارهای والدین که در قالب الگوی خانوادگی یا شیوههای فرزندپروری نمود پیدا می کند، عاملی بسیار مهم در تکوین شخصیت و تثبیت خصوصیات اخلاقی فرزندان و هویت محسوب می شود (کارگر شولی و پاکنژاد،5332). هر کدام از این شیوههای خاص تربیتی، می تواند در شکل گیری شخصیت و هویت کودک نقش اساسی داشته باشد گروتوانت و کوپر؛ به نقل از محمدی، 5331)

برخورد والدین با کودکان میتواند تغییراتی محسوس در رفتارهای آنان ایجاد کند و سبب ایجاد آرامش در زندگی کودکان شود یا حتی تنش و اختلال در رفتارشان به وجود آورد. شیوه های فرزند پروری یا شیوه های تربیتی والدین بر بروز ناهنجاریهای رفتاری فرزندان آثار درخور توجهی می گذارد. روش تربیت فرزندان از اهمیت و حساسیت بسیار برخوردار است و از بروز بسیاری از آسیب های روانی و اجتماعی پیشگیری میکند. سبک فرزندپروری می تواند پیش بینی کنندة رشد روانی اجتماعی، عملکرد تحصیلی، رفاه و سلامت و حتی مشکلات رفتاری فرزندان در آینده باشد یکی دیگر از جنبههای مهم زندگی فرد که تحت تأثیر رفتار والدین است، پیشرفت تحصیلی دانشآموزان است. سطح انتظار و نحوة برخورد والدین، از عوامل تاثیرگذار بر خودپندارة کودک و پیشرفت تحصیلی است. در این پژوهش برآنیم تا رابطة شیوه های فرزندپروری والدین را با پیشرفت درسی و اختلال‌رفتاری دانش آموزان دورة ابتدایی بررسی نماییم.