| ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
| 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
| 28 | 29 | 30 |
فصل اول –مقدمه 8
1-1مقدمه 9
1-2بیان مسئله 11
1-3اهمیت و ضرورت تحقیق 11
4-1سوالات پژوهش 13
1-4-1سوال اصلی 13
1-4-2سوالات فرعی 13
1-5فرضیه پژوهش 13
6-1اهداف تحقیق 13
1-6-1اهداف اصلی 13
1-6-2اهداف فرعی 14
1-7متغیر های تحقیق 14
1-8روش تحقیق 14
1-8-1 جامعه آماری، روش نمونهگیری و حجم نمونه 14
1-8-2 روشها و ابزار تجزیه و تحلیل دادهها 14
1-9قلمروهای تحقیق 15
1-9-2قلمرو مکانی: 15
1-9-3قلمرو 15
1-10واژگان کلیدی 15
1-11ساختار تحقیق 16
فصل دوم –چارچوب نظری و پیشینه تحقیق 16
2-1مقدمه 17
2-2تعاریف و مفاهیم 17
3-2پیشنه پژوهشی 18
4-2تاریخچه بازی 21
5-2تاریخچه بازی های رایانه ای 22
6-2بازی در ایران 24
7-2بازی یارانه ای و اهمیت آن 28
8-2معایب و مزایا بازی رایانه ای 29
9-2 یادگیری مهارت های زندگی از طریق بازی های کامپیوتری 33
10-2جمع بندی 34
فصل سوم-روش پژوهش 37
3-1مقدمه 38
3-2روش تحقیق: 38
3-3جامعه آماری: 38
3-4نمونه آماری و روش نمونه گیری 38
3-5ابزار پژوهش: 39
3-6شیوه اجرای پژوهش: 39
3-7روش تجزیه و تحلیل داده ها 39
3-8بحث و نتیجه گیری 51
درک دقیق و سریع محیط اطراف یکی از اساسی ترین و چالش برانگیزترین کارها برای سیستم های مستقل مانند ماشین های بدون سرنشین است. امروزه متداول ترین سیستم های حسی و دریافتی مانند رادار و لیدار برای مشاهده ی ماشین های بدون سرنشین استفاده می شوند تا یک دید ۳۶۰ درجه ای به نمایش می گذارند و ماشین را درمورد محیط اطراف نسبت به یک راننده ی انسان مطلع تر و آگاه تر می سازد. این مقاله روشی را برای به کار گیری دو دوربین ۳۶۰ درجه ای به منظور شناسایی موانع در اطراف وسیله ی نقلیه ی با استفاده از دید استریو ارایه می دهد. با جابجایی عمودی دوربین به جای افقی می توان اطلاعات عمق را در تمام جهات به جز نقطه ی فراز و نقطه ی نشیب که دارای اطلاعات مفید کمی در مورد موانع هستند محاسبه نمود. ایده ی اصلی برای تشخیص موانع طبقه بندی نقاط در فضای سه بعدی بر اساس ارتفاع, عرض و شیب عبور مربوط به نقاط همسایه است. نقاطی که به عنوان مانع شناسایی شده اند می توانند به تصویر صفحات برای برنامه ریزی حرکت نگاشت شوند.
واژههای کلیدی
شناسایی مانع, بینایی ماشین, خودرو های بدون سرنشین

